·人的安全：

    —人行道優先，交互路口，叉車到指定位置，人行道關閉

    —人員禁止通行

    —叉車通道開啟，叉車通過

·物流車的安全

   —物流車優先

   —人行道常閉，人行道申請通過

   —叉車道關閉，

   —實時報警功能，安全停止